Le Renforcement positif
Nous allons parler du renforcement positif.
S'il y a une technique à comprendre, connaitre et utiliser, c'est bien celle du renforcement positif.
C'est le seul apprentissage, avec l'imitation, qui crée de nouveaux comportements.
C'est enrichissant pour tout individu.
Le renforcement positif est la clé de tout apprentissage.
C'est donc une procédure essentielle, qui doit être systématiquement employée.
LE RENFORCEMENT POSITIF EST UNE STIMULATION OU UN EVENEMENT (LA RECOMPENSE) QUI FAIT SUITE AU COMPORTEMENT ET INTENSIFIE CELUI-CI. LE COMPORTEMENT EST RENFORCE, C'EST A DIRE AUGMENTE EN FREQUENCE, ET/OU EN INTENSITE ET/OU EN DUREE. UNE RECOMPENSE ENTRAINE "PLUS DE COMPORTEMENT".
C'est un processus naturel basé sur l'hédonisme des animaux (et des êtres humains). On a envie de se faire plaisir dans la vie. On tend naturellement vers ça. Et bien, ça, c'est du renforcement positif.
LES CARACTERISTIQUES DU RENFORCEMENT POSITIF
La récompense est qualifiée par son efficacité.
En effet, n'importe quoi peut être une récompense, du moment que cela entraine plus de comportement.
Il est très important de se rendre compte que ce n'est pas parce que nous pensons que nous récompensons un animal que pour autant il est récompensé.
Par exemple, beaucoup de gens pensent que caresser son chien quant il tremble de peur, c'est le récompenser et le pousser à avoir plus peur. Ou que dire "bon chien" à son chien quant il s'assied à la demande, c'est le récompenser. NON, ce n'est pas parce que nous avons décrété qu'il s'agissait d'une récompense que c'en est bien une pour l'animal.
Pour le savoir, il faut en observer les effets sur le comportement.
Le chien a t'"il plus peur ? si OUI le caresser est bien une récompense ; si ce n'est pas le cas, si le chien a moins peur, sans doute la caresse est elle un apaisement ? Et le chien s'assied il plus vite et longtemps après qu'on ait dit "bon chien" ? si OUI c'est bien une récompense ; si NON ce n'en est pas une.
Chez le chien, la récompense généralement la plus efficace est la nourriture, la plus appétissante possible et, mieux encore, si le chien a faim.
Un chien de famille, souvent caressé, ne considérera pas la caresse comme une récompense, au contraire d'un chien de chenil qui n'est jamais touché.
Un chien qui vient de manger ne considérera pas la croquette comme une récompense ; il pourrait par contre être intéressé par un morceau de jambon. Par contre, s'il est à jeun depuis une semaine, toute croquette devient une récompense extraordinaire.
Il y a plusieurs classifications pour les récompenses :
- consommable, alimentaire : une petite bouchée d'un aliment extraordinaire, un aliment ordinaire pour un chien à jeun,
- sociale et affective : une attention sociale extraordinaire ; une caresse pour un chien qui n'est jamais caressé, un regard pour un chien qui n'est jamais regardé .......
- activité, jeux : un jouet, une balle de tennis, pour autant que cela focalise l'attention du chien et le fasse réaliser des prouesses,
- possession : obtention d'un objet, du contact privilégié avec une personne ......
- symbolique : il s'agit alors d'un code qui a été associé à une récompense et a pris la valeur de celle-ci.
L'EFFICACITE DE LA RECOMPENSE DEPEND DE L'ETAT DE MOTIVATION DE L'ANIMAL :
Il ne faut jamais oublier l'élément "MOTIVATION".
Si un animal persiste à reproduire un comportement, c'est qu'il y a un renforcement POSITIF quelque part. Si on veut changer ce comportement, on doit trouver ce renforcement et la motivation sous-jacente.
Si on veut intensifier un comportement, on doit également trouver ce qui motive l'animal et élaborer la récompense appropriée.
Chez les animaux familiers, les motivations peuvent être hiérarchisées :
1- besoins bioloogiques, physiologiques de survie : faim, soif, sommeil, sexualité (en période sexuelle) ....
2- besoins de sécurité : protection contre la douleur et le danger,
3- besoins sociaux : appartenance à un groupe, recherche d'attention et d'appréciation, amour, sexualité (en dehors des périodes sexuelles),
4- désirs : jeux, amusements, desserts alimentaires ........
A partir de cette hiérarchie des motivations, il est facile de comprendre que si un chien a peur, il sera difficile de le motiver par une récompense telle qu'un dessert (aliment appétent chez un chien qui a à manger à sa faim), alors qu'il sera plus simple de le récompenser par un aliment s'il est à jeun depuis plusieurs jours.
La faim (motivation de niveau 1) sera plus forte que la peur (motivation de niveau 2), alors que le dessert (motivation de niveau 4) est largement moins puissant.
LA RECOMPENSE DOIT INTERVENIR JUSTE APRES L'ACTE, LA PARTIE D'ACTE, A RECOMPENSER
Si vous désirez que le chien s'assoie à l'ordre "assis', il faut récompenser quand il s'est assis, juste après. Si vous attendez une minute de plus, ce n'est pas "assis" que vous récompensez mais l'acte précédant la récompense, c'est à dire "rester assis" si le chien est resté en place sans bouger, ou "se lever" si le chien s'est déjà mis debout (d'où l'importance de travailler au clicker puisque ce dernier termine l'acte demandé).
De même, si vous récompensez une élimination sur un carré d'herbe dehors (alors que le chien urinait dans la maison, par exemple), il ne faut pas attendre d'être de retour à la maison, après 5 minutes, pour récompenser le chien et lui dire "c'est bien d'avoir uriné dehors", c'est au moment de la bonne action qu'il faut le récompenser, c'est à dire juste après l'acte.
Pour une séquence complexe, composée de différents actes, on peut récompenser progressivement des actes de plus en plus échafaudés, de plus en plus complets.
Si on désire que le chien se couche, ensuite s'assoie, se recouche à nouveau, se mette sur le dos, tourne sur le dos, se relève et se rassoie, on peut récompenser séparément chaque acte, ensuite les mettre en séquence, ensuite récompenser les actes plus compliqués avant de se limiter à ne récompenser que la séquence complète. On appelle cela du "FACONNEMENT" (shaping).
LA RECOMPENSE SYSTEMATIQUE ACCELERE L'APPRENTISSAGE, LA RECOMPENSE INTERMITTENTE FACILITE LA MEMORISATION :
La psychologie expérimentale a permis de montrer que la façon dont la récompense apparait a un effet sur le comportement. Ces observations sont utilisables dans une stratégie d'apprentissage.
En psychologie expérimentale, on dit que :
- les réponses renforcées de façon continue s'acquièrent plus facilement que les réponses renforcées de façon intermittente,
- les réponses renforcées de façon intermittente résistent plus facilement à l'extinction que les réponses renforcées de façon continue (elles sont mémorisées à plus long terme).
La récompense, administrée systématiquement après chaque comportement, permet d'apprendre ce comportement. Elle permet d'accélérer les apprentissages. Administrée de façon intermittente, une fois sur deux, une fois sur trois ou quatre, au hasard, la récompense permet de mémoriser l'ordre appris.
La procédure proposée est de récompenser systématiquement au départ et ensuite de stabiliser la mémoire en passant en renforcement intermittent aléatoire.
LA RECOMPENSE PEUT ETRE SYMBOLIQUE :
En associant de façon répétitive une récompense primaire (aliment, jeu...) avec un code symbolique (un clic, une phrase clé telle que "bon chien"...), le code peut devenir suffisant à lui seul comme récompense.
C'est la technique qui est appliquée dans le clicker training.
BEAUCOUP D'EDUCATEURS VOUDRAIENT QUE LE CHIEN REPONDE DIRECTEMENT A UNE RECOMPENSE SYMBOLIQUE, MAIS CELA NE MARCHE PAS (désolée).
texte partagé par France, éducatrice -comportementaliste "Chiens Obéissants".
S'il y a une technique à comprendre, connaitre et utiliser, c'est bien celle du renforcement positif.
C'est le seul apprentissage, avec l'imitation, qui crée de nouveaux comportements.
C'est enrichissant pour tout individu.
Le renforcement positif est la clé de tout apprentissage.
C'est donc une procédure essentielle, qui doit être systématiquement employée.
LE RENFORCEMENT POSITIF EST UNE STIMULATION OU UN EVENEMENT (LA RECOMPENSE) QUI FAIT SUITE AU COMPORTEMENT ET INTENSIFIE CELUI-CI. LE COMPORTEMENT EST RENFORCE, C'EST A DIRE AUGMENTE EN FREQUENCE, ET/OU EN INTENSITE ET/OU EN DUREE. UNE RECOMPENSE ENTRAINE "PLUS DE COMPORTEMENT".
C'est un processus naturel basé sur l'hédonisme des animaux (et des êtres humains). On a envie de se faire plaisir dans la vie. On tend naturellement vers ça. Et bien, ça, c'est du renforcement positif.
LES CARACTERISTIQUES DU RENFORCEMENT POSITIF
La récompense est qualifiée par son efficacité.
En effet, n'importe quoi peut être une récompense, du moment que cela entraine plus de comportement.
Il est très important de se rendre compte que ce n'est pas parce que nous pensons que nous récompensons un animal que pour autant il est récompensé.
Par exemple, beaucoup de gens pensent que caresser son chien quant il tremble de peur, c'est le récompenser et le pousser à avoir plus peur. Ou que dire "bon chien" à son chien quant il s'assied à la demande, c'est le récompenser. NON, ce n'est pas parce que nous avons décrété qu'il s'agissait d'une récompense que c'en est bien une pour l'animal.
Pour le savoir, il faut en observer les effets sur le comportement.
Le chien a t'"il plus peur ? si OUI le caresser est bien une récompense ; si ce n'est pas le cas, si le chien a moins peur, sans doute la caresse est elle un apaisement ? Et le chien s'assied il plus vite et longtemps après qu'on ait dit "bon chien" ? si OUI c'est bien une récompense ; si NON ce n'en est pas une.
Chez le chien, la récompense généralement la plus efficace est la nourriture, la plus appétissante possible et, mieux encore, si le chien a faim.
Un chien de famille, souvent caressé, ne considérera pas la caresse comme une récompense, au contraire d'un chien de chenil qui n'est jamais touché.
Un chien qui vient de manger ne considérera pas la croquette comme une récompense ; il pourrait par contre être intéressé par un morceau de jambon. Par contre, s'il est à jeun depuis une semaine, toute croquette devient une récompense extraordinaire.
Il y a plusieurs classifications pour les récompenses :
- consommable, alimentaire : une petite bouchée d'un aliment extraordinaire, un aliment ordinaire pour un chien à jeun,
- sociale et affective : une attention sociale extraordinaire ; une caresse pour un chien qui n'est jamais caressé, un regard pour un chien qui n'est jamais regardé .......
- activité, jeux : un jouet, une balle de tennis, pour autant que cela focalise l'attention du chien et le fasse réaliser des prouesses,
- possession : obtention d'un objet, du contact privilégié avec une personne ......
- symbolique : il s'agit alors d'un code qui a été associé à une récompense et a pris la valeur de celle-ci.
L'EFFICACITE DE LA RECOMPENSE DEPEND DE L'ETAT DE MOTIVATION DE L'ANIMAL :
Il ne faut jamais oublier l'élément "MOTIVATION".
Si un animal persiste à reproduire un comportement, c'est qu'il y a un renforcement POSITIF quelque part. Si on veut changer ce comportement, on doit trouver ce renforcement et la motivation sous-jacente.
Si on veut intensifier un comportement, on doit également trouver ce qui motive l'animal et élaborer la récompense appropriée.
Chez les animaux familiers, les motivations peuvent être hiérarchisées :
1- besoins bioloogiques, physiologiques de survie : faim, soif, sommeil, sexualité (en période sexuelle) ....
2- besoins de sécurité : protection contre la douleur et le danger,
3- besoins sociaux : appartenance à un groupe, recherche d'attention et d'appréciation, amour, sexualité (en dehors des périodes sexuelles),
4- désirs : jeux, amusements, desserts alimentaires ........
A partir de cette hiérarchie des motivations, il est facile de comprendre que si un chien a peur, il sera difficile de le motiver par une récompense telle qu'un dessert (aliment appétent chez un chien qui a à manger à sa faim), alors qu'il sera plus simple de le récompenser par un aliment s'il est à jeun depuis plusieurs jours.
La faim (motivation de niveau 1) sera plus forte que la peur (motivation de niveau 2), alors que le dessert (motivation de niveau 4) est largement moins puissant.
LA RECOMPENSE DOIT INTERVENIR JUSTE APRES L'ACTE, LA PARTIE D'ACTE, A RECOMPENSER
Si vous désirez que le chien s'assoie à l'ordre "assis', il faut récompenser quand il s'est assis, juste après. Si vous attendez une minute de plus, ce n'est pas "assis" que vous récompensez mais l'acte précédant la récompense, c'est à dire "rester assis" si le chien est resté en place sans bouger, ou "se lever" si le chien s'est déjà mis debout (d'où l'importance de travailler au clicker puisque ce dernier termine l'acte demandé).
De même, si vous récompensez une élimination sur un carré d'herbe dehors (alors que le chien urinait dans la maison, par exemple), il ne faut pas attendre d'être de retour à la maison, après 5 minutes, pour récompenser le chien et lui dire "c'est bien d'avoir uriné dehors", c'est au moment de la bonne action qu'il faut le récompenser, c'est à dire juste après l'acte.
Pour une séquence complexe, composée de différents actes, on peut récompenser progressivement des actes de plus en plus échafaudés, de plus en plus complets.
Si on désire que le chien se couche, ensuite s'assoie, se recouche à nouveau, se mette sur le dos, tourne sur le dos, se relève et se rassoie, on peut récompenser séparément chaque acte, ensuite les mettre en séquence, ensuite récompenser les actes plus compliqués avant de se limiter à ne récompenser que la séquence complète. On appelle cela du "FACONNEMENT" (shaping).
LA RECOMPENSE SYSTEMATIQUE ACCELERE L'APPRENTISSAGE, LA RECOMPENSE INTERMITTENTE FACILITE LA MEMORISATION :
La psychologie expérimentale a permis de montrer que la façon dont la récompense apparait a un effet sur le comportement. Ces observations sont utilisables dans une stratégie d'apprentissage.
En psychologie expérimentale, on dit que :
- les réponses renforcées de façon continue s'acquièrent plus facilement que les réponses renforcées de façon intermittente,
- les réponses renforcées de façon intermittente résistent plus facilement à l'extinction que les réponses renforcées de façon continue (elles sont mémorisées à plus long terme).
La récompense, administrée systématiquement après chaque comportement, permet d'apprendre ce comportement. Elle permet d'accélérer les apprentissages. Administrée de façon intermittente, une fois sur deux, une fois sur trois ou quatre, au hasard, la récompense permet de mémoriser l'ordre appris.
La procédure proposée est de récompenser systématiquement au départ et ensuite de stabiliser la mémoire en passant en renforcement intermittent aléatoire.
LA RECOMPENSE PEUT ETRE SYMBOLIQUE :
En associant de façon répétitive une récompense primaire (aliment, jeu...) avec un code symbolique (un clic, une phrase clé telle que "bon chien"...), le code peut devenir suffisant à lui seul comme récompense.
C'est la technique qui est appliquée dans le clicker training.
BEAUCOUP D'EDUCATEURS VOUDRAIENT QUE LE CHIEN REPONDE DIRECTEMENT A UNE RECOMPENSE SYMBOLIQUE, MAIS CELA NE MARCHE PAS (désolée).
texte partagé par France, éducatrice -comportementaliste "Chiens Obéissants".
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